这个简单，我昨天刚做了一份给你参考！ 首先把冰格洗干净晾干（防止后面有生水进去）；然后把牛奶、砂糖放在锅里小火加热至糖融化。这时候可以把冰格放到冰箱的冷冻层，让它的底部先凝结成冰。
大约三四个小时以后，冰格里的糖水已经结成了固体。这时取出蒸锅，把冰格放进去，盖上盖子大火烧开转中小火蒸25分钟左右就可以了！ 做好的红豆冰糕颜色应该是非常漂亮的焦糖色～拿出搅拌机打碎就可以吃了～
ps.其实不用打到非常细腻的地步，带点颗粒的口感更好呢～喜欢的话还可以加入牛奶或者旺仔牛奶打成更顺滑的样子～
祝题主吃得开心！
白经建优质答主原料：红豆250G、冰糖150G、老豆腐250G、糯米粉400G、开水600-700ML
做法：
1、把红豆淘净以后，放在盆中，放凉水没过红豆，泡12个小时以上(最好是放冰箱里泡，以免变馊)。泡好的红豆，仍然放在锅里，添凉水，水面要高过红豆约8CM，开大火煮开后，转小火煮40分钟-1个小时。期间要留意水不要煮干了，如果水少了，可以再添加一些热水。将冰糖在刚煮开时就放入锅中。
2、在等待红豆煮烂的时间，可以来处理老豆腐，老豆腐用开水焯一下，之后洗净控干水分。然后擀成豆腐泥。(豆腐泥尽量擀细一些)
3、糯米粉中加入开水，边加边用筷子搅拌，直至糯米粉成絮状。
4、再稍凉一些，用手将糯米粉团成团，(如果太烫可以隔着布操作)把粉团放在案板上反复揉压，并用擀面杖擀平，擀成薄片以后，用手撕成小块。
5、等红豆煮到很烂的时候，将刚才撕好的糯米粉块倒到锅中，用铲子推匀，一直煮到糯米块看不到白色的硬芯，都均匀变透明了，说明已经熟透了。此时开大火，将锅中的水分煮干，将豆腐泥倒入锅中，用铲子不停翻炒，让豆腐均匀的裹在红豆上，使红豆馅冷却后不那么硬。然后盛到容器中放冰箱冷冻室中冻硬，即可切块享用。
